直流電機主要由定子和轉子兩大部分組成。定子是指直流電機運行時靜止不動的部分，主要作用是產生磁場。直流電機的定子又由主磁極、換向極、機座、電刷裝置等組成。這些部件的作用：
主磁極：用于產生氣隙磁；
換向極：用于改善換向，確保在運行時減小電刷與換向器之間產生換向火花的可能性；
機座：是作為直流電機定子的外殼；
電刷裝置：是用于將直流電壓和直流電流引入或引出。

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