電樞繞組是直流電機的一部分，需要產生盡可能多的電動勢，且具有良好的波形。還需簡單的結構和可靠的連接。常見的電樞繞組一般有如下分類：
1.疊層繞組，可以分成單層疊層和疊層繞組。
2.波繞組，可以分為單波繞組和復波繞組。
3.蛙式繞組，就是指繞組與波狀繞組的復合。
4.堆疊繞組，通過在直流電機中串聯連接的兩個組件，使后一個組件的終端部分緊密堆疊在前一個組件的終端部分上，從而形成以折疊方式前進的繞組。
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