直流電機是直流發電機和直流電機的通用術語。直流電機具有可逆性，不僅可以用作直流發電機，還可以用作直流電機。當用作直流發電機時，它將機械能轉換成直流能量輸出。當用作直流電機時，直流能量轉換成機械能輸出。
　　直流電機的原理是，當電樞線圈中感應出的交變電動勢通過換向器與電刷的換向作用相匹配而從電刷端引出時，它就變成直流電動勢。感應電動勢的方向根據右手法則確定。
　　直流電機的結構應該由定子和轉子組成。直流電機在運行過程中的靜止部分稱為定子。定子的主要功能是產生磁場，該磁場由基座、主磁極、換向磁極、端蓋、軸承和電刷裝置組成。運轉過程中旋轉的部分稱為轉子。它的主要功能是產生電磁轉矩和感應電動勢。它是直流電機能量轉換的樞紐。因此，它通常被稱為電樞，由轉軸、電樞鐵芯、電樞繞組、換向器和風扇組成。

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